Freescale 16位单片机主要包括MC912系列，例如MC912DG128，但是现在已经停产，目前使用最多的是MC9S12系列，如现在用的MC9S12DG128，而MC9S12X系列是在9S12系列基础上更为先进的一代16位单片机。MC9S12X系列是基于广泛使用的HCS12架构、先进的高性能16位微控制器的S12X系列产品，S12X系列的性能是原HCS12器件的五倍。S12X系列尽管增加了172条补充指令以提高分页访问功能和执行32位计算，但其设计与先前编写的HCS12代码完全兼容。

此外，S12X系列还提供业界首个XGATE模块。这款多用途、高效协处理器具有高达80 MIPS的附加处理能力，将诸如基本网关活动和相关外设处理的任务从主CPU上卸载。其并行架构可对中断进行更多决定性处理，并使设计工程师能够避免核心功能与中断处理间的冲突。

由于部分MC9S12系列单片机可以软解密，价格比较低廉，但是由于新版本以及MC9S12X系列无法实现软解密，北京致芯科技可以对全系列MC9S12新版本以及MC9S12X系列解密。