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电动平衡车芯片解密,电动独轮车芯片解密

电动平衡车又叫智能平衡车,是以锂电池为动力能量,具有自我平衡能力的一种新型的个人代步或运输工具。
电动独轮车的主要品牌有Solowheel 爱尔威 IPS 莱格威 Firewheel Rockwheel。双轮电动平衡车主要品牌主要有segway 易步 奥捷骑 ninebot 新世纪 思维翼 乐行 骑客 跑酷。致芯科技对以上所有品牌都可以提供逆向研究,提供控制器的原理图、PCB图、元器件清单、芯片的控制程序,为广大平衡车研究者提供逆向研究学习。
电动平衡车的基本工作原理是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验 。
电动平衡车的的核心控制部分是陀螺仪和微处理器,陀螺仪检测平衡车的角度,然后传递到微处理器中,经过微处理器的计算做出对平衡车的控制。根据我们对电动平衡车芯片解密的经验,大部分采用的微处理器是TMS320F2808 或是采用的ST公司的 STM32F103的芯片,一般是采用多芯片控制,以STM32F103 为例,一般采用3个这样的ARM芯片来处理 ,并3个STM32F103之间有ID加密的相互校验,所以这样的STM32F103解密难度就会很高,只解密出来程序是不工作的,需要修改ID加密,致芯科技在电动平衡车芯片解密方面有很多成功的案例,能确保解密的成功率。

 



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